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    自動化桁架機械手

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    自動化桁架機械手

    發布日期:2019-08-08 作者: 點擊:

    數控機床加工自動化生產線中,傳統應用的手工線或專機已經不能滿足現今加工需求,因此,利用數控機床桁架機械手這類自動化設備取代人的勞動,既提高了勞動生產的效率,又能代替人類完成危險、高強度、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,所以說數控機床桁架機械手不僅可以幫助減少企業人力開支,還可以擺脫沉重的體力勞動。

    自動化數控機床桁架機械手的優勢:

    1、數控機床桁架機械手改變了生產工藝靈活性,可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投入生產。

    2、數控機床桁架機械手提高了生產效率,一般來說想要提高生產效率,必須控制生產節拍,而固定的生產加工節拍是沒辦法提高的,現在自動上下料機械手取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產。

    3、數控機床桁架機械手提高產品的質量,數控機床機械手自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由工業機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是產品表面更美觀。

    自動化桁架機械手

    桁架機器人實現真正的自動化!機床等廠家通過引用桁架機器人替代人工作業,實現自動化。桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上,真正實現自動化。

    自動線的發展,經歷了剛性自動線和柔性自動線的兩個時代。就目前而言, 在國內二者均有之。剛性加工自動線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發展,由其組成的自動線逐步替代組合機床組成的自動線,它以適應小批量多品種的優點,得到市場的廣泛認可,并稱其為柔性加工自動線。這種以加工中心機床組成的柔性加工自動線,就其輸送裝置或輸送帶依然為剛性, 這類柔性自動線可謂是準柔性。當今的柔性加工自動線又有了飛躍,輸送形式以剛性加柔性(桁架機械手)并存,或純柔性輸送,即輸送系統全部由桁架機器人組成,這是真正的柔性加工自動線,即主機柔性,輸送系統也柔性。如主機是高速加工中心配以桁架機械手輸送,又稱之為敏捷柔性加工自動線,是敏捷制造系統的重要組成部分。


    本文網址:http://www.bibionekayak.com/news/395.html

    關鍵詞:自動化桁架機械手,非標數控液壓車床,工業機器人廠家

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