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    工業機器人與數控機床融合應用

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    工業機器人與數控機床融合應用

    發布日期:2022-03-09 作者: 點擊:

    跟著我國裝備生產業轉型晉級,在市場需求和技術前進雙重作用下,近幾年來工業機器人與數控機床集成使用開展很快,使用的形式不斷擴大,對當前機床智能化潮流帶來新的促動,對我國機床對象行業的轉型晉級也必將起到有利的推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成使用的開展近況,相關企業應怎樣確立有效的構造籠絡機制,以增強溝通與同盟,兩個行業配備開展該確立怎樣的技術規范與規范,以充分做到資源共享與上風互補,并造成家當開展的合力!

      機器人家當正迎來黃金開展時機期,怎樣推動工業機器人家當和機床對象家當的配備開展,怎樣做到工業機器人與數控機床的互為集成使用,已成為當前當代裝備生工業家當晉級的重要話題。機床生產歷程中很多崗位要緊依賴工人的體力和妙技,生產服從低、任務強度大、貧乏諳練技工人才,難以保證產物穩定性和一致性,促使機床行業越來越多地接納工業機器人及智能生產技術來革新傳統工藝流程。以往,昂貴的進口機器人和生產線要緊在汽車等少數行業使用,在機床行業等裝備生工業平臺使用比例偏低,很大程度上制大概著國內機床行業自動化程度的進步。

    一、兩大家當近況

    經由“十一五”、“十二五”兩個五年決策,十年磨一劍,中國數控機床家當開展已進來中檔范圍家當化、少數量生產的階段,家當整體程度根基具有國外競爭力。數控系統作為數控機床的控制大腦,國產數控系統廠商曾經掌握了五軸聯動、小線段插補、動靜誤差賠償等控制技術,也研制出高性能、大功率伺服驅動裝置,自主研發激動技術立異與前進,也萌發了工業機器人家當的雛形,催長家當開展。

    當前,數控系統研制企業、機床整機企業、自動化使用集成商,乃至房地產血本大鱷們,都在嘗試進來機器人平臺,掀起了一股機器人家當投資熱。讓人擔慮的是,政策過度引導帶來的“圈地套惠”、家當過度投資帶來的產能過剩、短缺立異驅動帶來的低端同質化競爭等,都將把機器人家當帶入無序開展。值得思考的是,什么樣的企業非常適用研制工業機器人?怎樣提升機器人家當的整體質量?總的來說,具有數控系統的基礎,控制系統、伺服電機、伺服控制系統都能夠批量生產的企業具有一定上風。日本FUNAC公司的家當推動門路,即是一個勝利的典范案例,值得學習與參考。

    跟著用工老本高潮、妙技人才貧乏、高危環保、高強度功課等疑問的凸顯,工業機器人介入生產生產已被寬泛認知和不斷使用,成為社會關注的核心。政府更是借此激動家當轉型晉級,企業用其開展技術革新,轉變生產方法,進步功課功用。然而,中國的機器人保有量不大,民族品牌尚在培育中,概括競爭力有待提升。辣么,機器人行業將以什么樣的模式向前開展?筆者覺得,現階段更需求機器人整機企業、機器人環節部件提供商、機器人集成商家當鏈的協同開展。

    兩機器人與數控機床配備的集成方法

    在數控機床加工使用平臺,本土機床上下料機器人與數控機床的配備使用已在先端開展之列。從行業使用檔次來看,也發生較大改變:

    (1)工作島:單對單聯動機加、單對多聯機加工。

    (2)柔性生產系統(FMS):基于網絡控制的柔性機加線,使用PLC控制平臺,經歷工業以太網總線方法,將多臺機器人、多臺數控機床及其輔助裝備進行聯網組線,按節奏進行有序自動生產。

    (3)數字化車間:借助CADCAMCAPPSMES輔助生產對象、物流技術及傳感技術,具有生產歷程監控、在線故障及時反饋、加工工藝數據經管、刀具消息經管、裝備保護數據經管、產物消息記錄等功效,知足無人化加工需求,實現加工系統的生產決策、功課調和集成與優化運轉。

    (4)伶俐廠商:借助智能化車間布局和ERP消息化經管系統,將限制地給傳統生產方法帶來革新。消息經管系統的數據庫能夠經歷網關與種種外部的消息系統進行接口,將車間接入ERP系統,盤問車間生產狀況,實現企業資源的高效配置;借助其短信平臺、郵件平臺,能夠向經管員進行裝備故障、生產進度等消息的及時報告。

    三、工業機器人與數控機床配備開展的途徑

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